File lập trình điều khiển xe chạy theo chương trình - Tia portal S71200

Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển xe theo chương trình

Sơ đồ hoạt động:

• Xe xuất phát tại vị trí A (đèn đỏ)

• Qua vị trí B (đèn vàng)

• Đến vị trí C (đèn xanh)

Các cảm biến trên đường đi:

• S1: tại vị trí A

• S2: tại vị trí B

• S3: tại vị trí C

Thời gian di chuyển:

• Từ A → B: 60 giây

• Từ B → C: 30 giây

• Xe dừng tại C: 40 giây, sau đó quay về

• Từ C → B → A: quay ngược lại với thời gian tương ứng

• Khi xe về lại A, chu kỳ làm việc kết thúc

Quy trình hoạt động:

1. Ban đầu, ấn nút Start để xe sẵn sàng hoạt động.

2. Khi xe ở vị trí A, nhấn PB1 → sau 60 giây, xe bắt đầu chạy qua B đến C.

3. Tại C, xe dừng lại 40 giây.

4. Sau đó, xe chạy ngược lại về B, dừng lại tại B trong 30 giây, rồi về lại vị trí A.

5. Khi xe trở về A, một chu kỳ làm việc hoàn tất.

6. Muốn xe chạy lại, ấn PB1 để bắt đầu chu kỳ mới.

7. Đèn báo trạng thái:

   • 🔴 Đèn đỏ: Xe đang ở vị trí A

   • 🟡 Đèn vàng: Xe đang ở vị trí B

   • 🟢 Đèn xanh: Xe đang ở vị trí C

Thông tin file chạy

• Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V16 trở lên
• Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
• Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)

Video giới thiệu