Đồ án phân loại quả cà chua theo màu sắc và trọng lượng – Tia portal

 Xem file word (full đồ án) demo: Link tải file word dạng pdf

Nguyên lý hoạt động

Hệ thống gồm một băng tải, một bàn cân có gắn cảm biến, và bốn xi lanh:

• Xi lanh 1 dùng để đẩy sản phẩm đạt trọng lượng từ bàn cân sang băng tải phân loại

• Xi lanh 2 để loại sản phẩm không đạt trọng lượng

• Xi lanh 3 để phân loại quả chín (màu đỏ)

• Xi lanh 4 để phân loại quả xanh (màu xanh)
  Mỗi vị trí phân loại đều được trang bị cảm biến màu riêng.

Quy trình vận hành như sau:
Khi hệ thống được khởi động, băng tải đưa sản phẩm đến vị trí bàn cân. Cảm biến sẽ kiểm tra trọng lượng của sản phẩm.

• Nếu trọng lượng nhỏ hơn giá trị cài đặt (ví dụ < 50g), hệ thống xác định đây là sản phẩm lỗi và xi lanh số 2 sẽ đẩy sản phẩm ra ngoài.

• Nếu trọng lượng đạt yêu cầu, xi lanh số 1 sẽ đẩy sản phẩm sang băng tải phân loại.

Trên băng tải phân loại, sản phẩm di chuyển đến các vị trí cảm biến màu:

• Nếu cảm biến nhận diện màu đỏ, hệ thống xác định là cà chua chín. Xi lanh đỏ (số 3) tác động trong 3 giây để đẩy sản phẩm vào vị trí chứa cà chua chín, đồng thời bộ đếm cà chua chín tăng 1 đơn vị.

• Nếu cảm biến nhận diện màu xanh, hệ thống xác định là cà chua xanh. Xi lanh xanh (số 4) tác động trong 3 giây, sau đó thu hồi và bộ đếm cà chua xanh tăng 1.

• Nếu cảm biến nhận diện màu khác (không phải đỏ hay xanh), hệ thống xác định đây là cà chua hỏng. Sản phẩm sẽ không bị đẩy mà tiếp tục chạy hết băng tải và rơi tự do vào thùng chứa sản phẩm hỏng, đồng thời bộ đếm cà chua hỏng tăng 1 đơn vị.

Thông tin file chạy

• Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V16 trở lên
• Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
• Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)

Hướng dẫn mở file và cài phần mềm

• Hướng dẫn mở file: Hướng dẫn mở file chạy Tia portal
• Hướng dẫn cài phần mềm Tia V16: Hướng dẫn tải phần mềm Tia V16 và cài đặt

Video giới thiệu