Lập trình phân loại quả chanh theo trọng lượng – Tia portal và PLC S71200

 Xem file word (full đồ án) demo: Link tải file word dạng pdf

Nguyên lý hoạt động

Trong chế độ tự động, hệ thống hoạt động dựa trên các thông số đã được cài đặt trước gồm:

1. Trọng lượng quả nhẹ
2. Trọng lượng quả trung bình

Khi chương trình bắt đầu, hệ thống kiểm tra xem các thông số này đã được cài đặt hay chưa. Nếu chưa, hệ thống sẽ quay lại bước cài đặt. Khi đã cài đặt xong, cảm biến vị trí sẽ kích hoạt để xác định khi nào có quả chanh đi vào vị trí cần cân. Sau đó, hệ thống cân trọng lượng của quả và tạm dừng trong 3 giây để đảm bảo kết quả đo ổn định.

Khi có giá trị cân, chương trình so sánh trọng lượng thực tế của quả với các mức trọng lượng cài đặt.

• Nếu trọng lượng nhỏ hơn giá trị cài đặt cho quả nhẹ, hệ thống sẽ kích hoạt piston đẩy quả nhẹ sang vị trí tương ứng, đồng thời tăng bộ đếm để ghi nhận số lượng quả nhẹ.
• Nếu trọng lượng nằm trong khoảng giữa hai giá trị cài đặt, hệ thống sẽ xác định đó là quả trung bình và điều khiển piston đẩy quả trung bình.
• Nếu trọng lượng lớn hơn giá trị cài đặt cho quả trung bình, hệ thống điều khiển piston đẩy quả nặng sang vị trí thu gom dành riêng.

Sau mỗi lần phân loại, chương trình tăng bộ đếm lên 1 đơn vị để theo dõi tổng số quả đã xử lý. Sau đó, hệ thống quay trở lại trạng thái ban đầu để tiếp tục chu trình tự động cho quả kế tiếp.

Thông tin file chạy

• Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V16 trở lên
• Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
• Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)

Hướng dẫn mở file và cài phần mềm

• Hướng dẫn mở file: Hướng dẫn mở file chạy Tia portal
• Hướng dẫn cài phần mềm Tia V16: Hướng dẫn tải phần mềm Tia V16 và cài đặt

Video giới thiệu