Phân loại sản phẩm theo màu sắc – PLC S71200 và tia portal

Nguyên lý vận hành

Sản phẩm đi vào băng tải BT1 để nhận dạng màu.

• Nếu sản phẩm màu Đỏ: khi tới CB_Đỏ thì cảm biến tác động, xy lanh phân loại Đỏ đẩy sản phẩm sang BT2.
• Nếu sản phẩm màu Xanh: sản phẩm tiếp tục đi thẳng; khi tới CB_Xanh thì cảm biến tác động, xy lanh phân loại Xanh đẩy sản phẩm sang BT3.

Với sản phẩm đã được phân loại (ví dụ nhánh Đỏ), sản phẩm di chuyển tiếp qua BT4 → BT5 để vào trạm khoan.

Tại trạm khoan:

1. Khi sản phẩm tới CB2, hệ thống kích hoạt 2 xy lanh kẹp để giữ chặt sản phẩm.
2. Trong lúc khoan, BT5 dừng để cố định vị trí gia công.
3. BT4 luôn chạy, nhưng nếu có sản phẩm chạm CB1 thì BT4 dừng để canh đúng vị trí khoan.
4. Sau khi sản phẩm đã được kẹp và vào đúng vị trí, cụm khoan tiến hành khoan.
5. Khoan xong, cụm khoan nâng lên tới LS2 (xác nhận đã lên hết hành trình).
6. Khi cụm khoan về LS1, hệ thống cho tay kẹp nhả/thu về, sản phẩm được giải phóng và chuyển sang công đoạn tiếp theo.

Kết thúc chu trình, BT4 chạy lại để đưa sản phẩm đi tiếp và chu trình lặp lại cho sản phẩm kế tiếp. Nhánh Xanh thực hiện tương tự theo tuyến băng tải của mình.

Thông tin file chạy

• Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V16 trở lên
• Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
• Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)

Hướng dẫn mở file và cài phần mềm

• Hướng dẫn mở file: Hướng dẫn mở file chạy Tia portal
• Hướng dẫn cài phần mềm Tia V16: Hướng dẫn tải phần mềm Tia V16 và cài đặt

Video giới thiệu