Tay gắp sản phẩm – Tia portal V15.1 + PLC S71200

Khi đã đảm bảo cánh tay gắp ở vị trí chờ tức là công tắc hành trình vị trí chờ của trục X,Y,Z tác động thì nhấn nút START.

Bước 1: Cánh tay trục X di chuyển từ vị trí chờ đến vị trị làm việc (vị trí gắp sản phẩm).

Bước 2: Khi công tắc hành trình cánh tay trục X ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục X đã đến vị trí làm việc thì dừng tác động xi lanh trục X, sau đó tác động xi lanh trục Y di chuyển đi xuống (từ vị trí chờ đến vị trí làm việc)

Bước 3: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục Y đã đến vị trí làm việc (vị trí gắp sản phẩm), thì tác động dừng xi lanh trục Y.

Bước 4: Tiến hành mở khuôn, khi cảm biến đã mở khuôn tác động thì thực hiện gắp sản phẩm (Xilanh kẹp sản phẩm tác động).

Bước 5: Sau khi cảm biến đã kẹp sản phẩm tác động thì cánh tay gắp trục Y di chuyển đi lên về vị trí chờ.

Bước 6: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí chờ tác động tức là cánh tay trục Y đã thu hồi về vị trí chờ, lúc này tác động xi lanh trục Z để di chuyển cánh tay đến vị trí thả sản phẩm.

Bước 7: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Z ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục Z đã đến vị trí làm việc (vị trí thả sản phẩm). lúc này tác động xi lanh trục Y di chuyển đi xuống.

Bước 8: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục Y đã đến vị làm việc (vị trí thả sản phẩm), thì tác động dừng xi lanh trục Y đồng thời nhả kẹp thả sản phẩm.

Bước 9: Sau khi cảm biến đã kẹp sản phẩm ngừng tác động (tức là đã thả sản phẩm) thì tác động xi lanh trục Y di chuyển đi lên.

Bước 10: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí chờ tác động tức là cánh tay trục Y đã thu hồi về vị trí chờ, lúc này tác động xi lanh trục X để di chuyển cánh tay đến vị trí chờ của trục X.

Bước 11: Khi công tắc hành trình cánh tay trục X ở vị trí chờ tác động tức là cánh tay trục X đã thu hồi về vị trí chờ, lúc này tác động xi lanh trục Z để di chuyển cánh tay đến vị trí chờ của trục Z.

Bước 12: Khi cánh tay trục Z đã thu hồi về vị trí chờ (tức là công tắc hành trình vị trí chờ của trục Z tác động) thì dừng xi lanh thu hồi trục Z, kết thúc một chu trình. Quá trình lại lặp lại từ bước 1 cho công việc gắp các sản phẩm sau.

Phần mềm cần thiết

Phần mềm hỗ trợ chạy hệ thống này bao gồm:

(*) Tia portal Advance V15.1 (hoặc các phiên bản cao hơn như Tia portal V16,V17…)

Tải phần mềm

Ghi chú: Tải các phần mềm sau và làm theo hướng dẫn như ảnh dưới:

TIA V15.1 Advance	Link hướng dẫn chi tiết
Hướng dẫn tải phần mềm	Hướng dẫn tải phần mềm và cài đặt

Hướng dẫn chi tiết cài đặt phần mềm theo đường link trên:

Video hướng dẫn