Tay gắp sản phẩm – Tia portal V16 + PLC S71200

Khi bấm nút khởi động băng tải BT1 và BT2 làm việc, khi sản phẩm trên băng tải chạy đến vị trí LS3 phát hiện sản phẩm thì băng tải BT1 dừng và tay gắp rôbot K làm việc kẹp sản phẩm, khi tay gắp lấy sản phẩm xong thì rôbot quay sang bên phải „„RIGHT‟‟ làm việc trong khi đó cảm biến phát hiện sản phẩm trên tay gắp robot PH phát hiện tác động tay gắp K giữ sản phẩm trong quá trình quay sang phải (Right) Khi rôbôt quay đến LS2 thì tay gắp robot K nhả sản phẩm và đảo chiều „„LEFT‟‟ làm việc đến khi LS1 phát hiện tay và dừng lại.

Thông tin file chạy

• Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V16 trở lên
• Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
• Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)

Hướng dẫn mở file và cài phần mềm

• Hướng dẫn mở file: Hướng dẫn mở file chạy Tia portal
• Hướng dẫn cài phần mềm Tia V16: Hướng dẫn tải phần mềm Tia V16 và cài đặt

Video hướng dẫn