Khi bấm nút khởi động băng tải BT1 và BT2 làm việc, khi sản phẩm trên băng tải chạy đến vị trí LS3 phát hiện sản phẩm thì băng tải BT1 dừng và tay gắp rôbot K làm việc kẹp sản phẩm, khi tay gắp lấy sản phẩm xong thì rôbot quay sang bên phải „„RIGHT‟‟ làm việc trong khi đó cảm biến phát hiện sản phẩm trên tay gắp robot PH phát hiện tác động tay gắp K giữ sản phẩm trong quá trình quay sang phải (Right) Khi rôbôt quay đến LS2 thì tay gắp robot K nhả sản phẩm và đảo chiều „„LEFT‟‟ làm việc đến khi LS1 phát hiện tay và dừng lại.
Phần mềm cần thiết
Phần mềm hỗ trợ chạy hệ thống này bao gồm:
(*) Tia portal Advance V16 (hoặc các phiên bản cao hơn như Tia portal V17…)
Tải phần mềm
Ghi chú: Tải các phần mềm sau và làm theo hướng dẫn như ảnh dưới:
| TIA V16 Advance | Link hướng dẫn chi tiết |
| Hướng dẫn tải phần mềm | Hướng dẫn tải phần mềm và cài đặt |
Hướng dẫn chi tiết cài đặt phần mềm theo đường link trên:
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.