GIẢM GIÁ!
Đồ án lập trình tay gắp sản phẩm – Tia portal và PLC S71200
50.000đ – 170.000đ
- – File chạy Tia portal V16 trở lên
– Lập trình trên PLC S7-1200
– Có file đấu nối phần cứng và lư đồ thuật toán
– Có file word trình bày đồ án (xem demo)
– Hỗ trợ khi lỗi qua zalo 0904 701 605
– File cập nhật năm 2026
Mô tả chi tiết
Xem file word (full đồ án) demo: Link tải file word dạng pdf
Nguyên lý hoạt động
Khi nút khởi động được nhấn, hai băng tải BT1 và BT2 bắt đầu hoạt động. Khi sản phẩm trên băng tải di chuyển đến vị trí cảm biến LS3 và được phát hiện, băng tải BT1 dừng lại. Lúc này, tay gắp rô-bốt K bắt đầu hoạt động và kẹp lấy sản phẩm.
Sau khi kẹp xong, rô-bốt quay sang phải (RIGHT). Trong quá trình quay, cảm biến PH kiểm tra và xác nhận rằng tay gắp K vẫn đang giữ sản phẩm. Khi rô-bốt quay đến vị trí LS2, tay gắp K thả sản phẩm ra, rồi rô-bốt chuyển động quay ngược về bên trái (LEFT). Khi đến vị trí LS1, hệ thống phát hiện và ra lệnh cho rô-bốt dừng lại.
Thông tin file chạy
- Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V16 trở lên
- Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
- Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)