Lệnh INC và DEC tăng giảm trong PLC Mitsubishi
I – Cách dùng lệnh tăng giảm
Lưu ý 1: Lệnh dạng xung (chỉ tác động 1 xung tức là 1 vòng quét của PLC thì ta thêm chữ P phía sau câu lệnh
Lưu ý 2: Đối với tag 32bit thì ta thêm chữ D phía trước câu lệnh
II – Ví dụ về lệnh tăng giảm
Ví dụ trên khi nhấn X0 thì D0 tăng lên 1 đơn vị, khi nhấn X1 thì D0 giảm 1 đơn vị (Lệnh tăng giảm này cũng tương tự như bộ đếm counter)
III – Một số lưu ý khi dùng lệnh tăng giảm
Lưu ý 1: Ta thường dùng tiếp điểm dạng xung ở đầu vào của lệnh INC và DEC để tránh trường hợp giá trị của tag tăng liên tục theo vòng quét của PLC (ở ví dụ trên thì X0, X1 dùng xung sườn lên)
Lưu ý 2: Ta có thể sử dụng xung P ở câu lệnh tăng giảm thay vì đặt xung trước tiếp điểm
Ở hình ảnh trên thì 2 đoạn code là tương đương nhau, đoạn code bên phải thêm chữ “P” phía sau câu lệnh INC và DEC, còn đoạn code bên phải sử dụng xung tại tiếp điểm X0 và X1 và giữ nguyên lệnh INC và DEC.
Lưu ý 3: Nếu tag có định dạng 32bit thì ta thêm chữ D trước câu lệnh (DINC, DDEC).