Tay gắp sản phẩm – Tia portal V15.1 + PLC S71200

Khi đã đảm bảo cánh tay gắp ở vị trí chờ tức là công tắc hành trình vị trí chờ của trục X,Y,Z tác động thì nhấn nút START.

Bước 1: Cánh tay trục X di chuyển từ vị trí chờ đến vị trị làm việc (vị trí gắp sản phẩm).

Bước 2: Khi công tắc hành trình cánh tay trục X ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục X đã đến vị trí làm việc thì dừng tác động xi lanh trục X, sau đó tác động xi lanh trục Y di chuyển đi xuống (từ vị trí chờ đến vị trí làm việc)

Bước 3: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục Y đã đến vị trí làm việc (vị trí gắp sản phẩm), thì tác động dừng xi lanh trục Y.

Bước 4: Tiến hành mở khuôn, khi cảm biến đã mở khuôn tác động thì thực hiện gắp sản phẩm (Xilanh kẹp sản phẩm tác động).

Bước 5: Sau khi cảm biến đã kẹp sản phẩm tác động thì cánh tay gắp trục Y di chuyển đi lên về vị trí chờ.

Bước 6: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí chờ tác động tức là cánh tay trục Y đã thu hồi về vị trí chờ, lúc này tác động xi lanh trục Z để di chuyển cánh tay đến vị trí thả sản phẩm.

Bước 7: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Z ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục Z đã đến vị trí làm việc (vị trí thả sản phẩm). lúc này tác động xi lanh trục Y di chuyển đi xuống.

Bước 8: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí làm việc tác động tức là cánh tay trục Y đã đến vị làm việc (vị trí thả sản phẩm), thì tác động dừng xi lanh trục Y đồng thời nhả kẹp thả sản phẩm.

Bước 9: Sau khi cảm biến đã kẹp sản phẩm ngừng tác động (tức là đã thả sản phẩm) thì tác động xi lanh trục Y di chuyển đi lên.

Bước 10: Khi công tắc hành trình cánh tay trục Y ở vị trí chờ tác động tức là cánh tay trục Y đã thu hồi về vị trí chờ, lúc này tác động xi lanh trục X để di chuyển cánh tay đến vị trí chờ của trục X.

Bước 11: Khi công tắc hành trình cánh tay trục X ở vị trí chờ tác động tức là cánh tay trục X đã thu hồi về vị trí chờ, lúc này tác động xi lanh trục Z để di chuyển cánh tay đến vị trí chờ của trục Z.

Bước 12: Khi cánh tay trục Z đã thu hồi về vị trí chờ (tức là công tắc hành trình vị trí chờ của trục Z tác động) thì dừng xi lanh thu hồi trục Z, kết thúc một chu trình. Quá trình lại lặp lại từ bước 1 cho công việc gắp các sản phẩm sau.

Thông tin file chạy

• Phần mềm hỗ trợ: Tia portal V15.1 trở lên
• Chạy được mô phỏng trên PLC SIM
• Chạy được mô phỏng trên WinCC Advance (Trong Tia)

Hướng dẫn mở file và cài phần mềm

• Hướng dẫn mở file: Hướng dẫn mở file chạy Tia portal
• Hướng dẫn cài phần mềm Tia V15.1: Hướng dẫn tải phần mềm Tia V15.1 và cài đặt

Video hướng dẫn